抓斗是單梁起重機(jī)或雙梁起重機(jī)裝卸散裝物料的一種常用的取物裝置，其抓取和卸載作業(yè)由起重機(jī)司機(jī)操控，操作便捷，生產(chǎn)效率較高，廣泛用于港口、電廠、車站、礦山、料場和船舶等作業(yè)場所。抓斗按驅(qū)動(dòng)抓斗顎瓣啟閉方式的不同，可分為繩索式抓斗、自帶動(dòng)力式抓斗和無自帶動(dòng)力非繩索式抓斗三種。

   

        1，繩索式抓斗是由起重機(jī)上的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉，按其支持繩與閉合繩分支數(shù)分為單繩抓斗、雙繩抓斗和多繩抓斗。繩索式抓斗結(jié)構(gòu)簡單自重輕，經(jīng)濟(jì)適用成本低，應(yīng)用較為廣泛。除常用的長撐桿抓斗外，依據(jù)閉合繩增力滑輪組的不同布置及附加傳動(dòng)構(gòu)件可形成許多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、單鉸鉗式抓斗、扭矩齒式抓斗等。

   

        2，自帶動(dòng)力式抓斗是由自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉，其抓取能力取決于改動(dòng)力裝置的功率。此類抓斗結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自重較大，重心較高，并需配置供電電纜卷繞裝置和過載保護(hù)裝置，制造成本較高。因電動(dòng)機(jī)絕緣等問題，自帶動(dòng)力式抓斗不適用于水下作業(yè)。

   

        3，無自代動(dòng)力的非繩索式抓斗是利用外供的工作介質(zhì)如壓力油液或壓力氣體驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉，其具有自帶動(dòng)力式抓斗的抓取裝載能力較大的優(yōu)點(diǎn)，且自重較輕，制造成本低。